潜水泵按照排放方式分为外置式潜水泵，内置式潜水泵，半潜型潜水泵，管式潜水泵。

一、外置式潜水泵

外潜式泵吸入液体，通过叶轮的作用，直接从加压水箱的出口，结构设计简单，效率比较高。为了提高外部潜水泵的冷却条件，通常潜水泵电机外壳的功率由外壳制成，泵出高压区域的液体引入外壳冷却电机。

二、内置式潜水泵

内置潜水泵由液体吸入，通过叶轮压力流出，通常冷却油室，并通过电机环绕的环形流道，液体冷却电机，然后离开泵出口，泵效率降低略微，但泵的使用可靠性大大提高。半内置潜水泵结构特点在外部型之间，内置潜水泵两者之间，通常泵出水管通过电机部分的外壳和机器一体，电机起到一定的冷却效果如低水位潜水泵。横流潜水泵的涡轮机位于潜水泵的外部。泵叶轮安装在电机转子内部，两个集成。水被电动机转子的内壁冷却。电机一般充满水，如潜水式潜水泵，外径小，高度低，冷却条件好。